Меня сегодня утром на прогулке осенило :)))) Когда Челс и Жан мелкими были я их роллами гоняла. Принцип такой же как Лада описала с мячиками. Но тут могут быть 2 проблемы (у меня так было) - Челс быстро диск бросал и я его долго и нудно учила приносить, а Жан, наоборот, диск не бросал и старался схватить второй в пасть и я его учила бросать первый, чтобы бежать за вторым ;D
...начинаешь выкидывать второй мяч в момент когда собака бежит целенаправленно в твою сторону и каждый раз делаешь бросок второго мяча все позже (собака все ближе к тебе)...
А с Жаном надо было немного по-другому. С ним бы сработал принцип "игы нет до тех пор, пока диск (мяч, игруха) не оказались у тебя в руках или на земле". Все собаки разные, а модели отработки навыков лишь основа для творческого подхода.