добрый вечер)... учить поднимать диск, скорее всего, лучше как учите всему остальному - показываясобаке, что диск можно (а потом и нужно) поднимать беря зубами за кромку... для начала делаете эту задачу максимально простой... как только убедились, что на простомуровне это собаке стало понятно и привычно, усложняете...