Я когда своим роллы кидаю, диск касается земли в районе 8-10 метров от меня.
Команду "обойди" надо давать одновременно с броском, тогда пока собака затратит время на обход, диск укатится на приличное расстояние.
А если придерживать собаку, то только командой на выдержку, если рукой, то смещается центр тяжести, и диск уже не покатится как надо: с нужной скоростью и на дальнее расстояние.